王巨光 译自《NEW ATLAS》   

    据外媒报道，韩泰轮胎（Hankook）的研发部门一直在与首尔国立大学的生物机器人专家及哈佛大学的工程师们合作研究一种新型的折纸式车轮项目。这些可折叠的奇异装置可以改变自身的直径并可承载一定重量的载荷。

    据悉，该团队在此项目上已经花费了近十年的时间，目前他们已经拥有了一整套功能完整的可折叠原型车轮，其可让轮子的直径在46-80cm（18.1至31.5英寸）区间变化并能承载一辆全尺寸的实验车体。

    轮子为三层结构，基于一种厚实柔软的复合膜打造，被设计成可按折线折叠的类似折纸水弹的结构。为了增加结构强度和耐磨性，非折叠面板中间夹有激光处理的小片铝板，保证复合膜具有一定的刚性。

    自由状态下，轮子受重力压迫会变形塌陷，轮径变最小；水平施压后轮子折叠，轮径达到最大，而内部锁定板装置会给结构提供额外的刚度。团队在一个实验室演示平台和一辆吉普牧马人车上安装了这样一组轮子及可以随意改变车轮直径的压力装置。

    在视频演示中，该团队展示了它们是如何让小型机器人降低高度在躲避障碍物时保持良好的姿态或升高以便更快、更平稳的行进。早期的原型车轮还包括随着车轮膨胀而折叠的延伸杆，一种有效的攀爬装置，可以帮助车辆驶过明显高于车轮直径的障碍物。

    不过研究人员指出，这种柔性的设计也有一定的局限，比如很难会看到它们在公路车辆上得到大量使用。即使最新设计的多面表面比早期的原型要平滑得多，外部的铝板上也覆盖了粘性橡胶，但跟普通轮胎相比，它还是非常凹凸不平的。该团队表示，他们当然并不期望目前这种形式的产品具有多么大的商业竞争力。

    但另一方面，这种可转换的功能在某些极端的越野环境中可能会派上用场，尤其是像在其他行星执行探索任务的探测漫游车。不管怎样，目前这项技术看起来还是很有趣、很好玩的。

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