由于二战后德国一切的物资都短缺，为改善人们的生活急需一种万能的农用车。这种想法最早由奔驰的两名工程师在1945年提出。

Unimog这个名字来源于德语“Universal Motor Geraumlt”,意思是“泛用自走机具”。

半个多世纪过去了，随着时代与汽车技术的发展，乌尼莫克车型系列成为奔驰系列汽车的一颗巨星广泛应用在商用与军用领域。只要配上导轨轮，就可以同样使用在铁轨上并牵引600吨货物。

初期乌尼莫克的设计是一台小型万用卡车，整车的体积不大，但有千变万化的用途，可以代替拖拉机在农地使用也可以在马路上使用。可以牵引比自己重10倍货物大平板车，这时的乌尼莫克看起来更像一辆拖拉机。

奔驰开发越野车的历史最早可以追溯到上世纪20年代中期，此后诞生了全世界闻名的乌尼莫克。问世之初，乌尼莫克最引人注目的是在1945年11月，当乌尼莫克还是图纸的时候，就收到美国军方的订单。

这份订单开始了乌尼莫克在未来几十年成为各国军队提高作战机动性和越野能力首选军车的历史。如今该车现已被广泛装备于北约、非洲及南美等83个国家的军队。

乌尼莫克作为全能的高负荷牵引车和工作机械，毫无疑问在今天只要配上各种器械它就能满足各种工作要求。

前后24档使它在公路也能高速行驶，实实在在的四轮驱动，保证它在艰难地形下保持极高牵引力，从而保证它的最高牵引运输能力。第一批的乌尼莫克是以农用市场为开发对象，所以车速很低仅比拖拉机稍快。它可以配上推土机、挖土转台、吊机，或拖动一个20轮大平板车运送30吨推土机或挖土机。最大满载重量可达12.5吨（特殊应用领域可达14.1吨）。

2011年8月，为了纪念乌尼莫克诞生60周年，奔驰在位于沃斯的卡车工厂推出了这款乌尼莫克概念车。

在中国的航天飞行试验中，也使用了乌尼莫克进行搜寻航天器的工作。

20世纪80年代初，第一辆乌尼莫克来到中国，它是中国石油公司为开采大西北的石油资源而订购的。

目前已有近40万辆乌尼莫克销往世界各地,遍布160多个国家。在铁路轨道的整理养护中，乌尼莫克作为公路，铁路双用车。

在建筑工地，消防救火或救灾抗灾中人们总是把它使用在艰难地形。低排放的发动机达到欧III标准，最大输出功率从110千瓦(150马力)到160千瓦(218马力)。配备气压控制的可选式四轮驱动和集成式分动器。